Het kasteel van Grignan werd in 1035 voor het eerst in geschriften vermeld. Het kasteel is gebouwd op een rots met steile wanden en dient als militaire uitvalsbasis. Eeuwen later, in de 15e eeuw, wordt het gebouw omgetoverd in een luxueus kasteel door Gaucher Adhémar. Zijn zoon en tevens gouverneur van de Provence, Louis Adhémar, zet deze modernisatie vervolgens voort. Tijdens de Franse Revolutie werd niet alleen het meubilair van het kasteel verkocht, maar ook de façades en daken neergehaald. Na de revolutie is er nog maar weinig over van het luxueuze kasteel dat leeggeroofd en verlaten achterblijft. Tussen 1913 en 1931 wordt er een nieuwe poging gedaan om het kasteel weer in historische waarde te herstellen, in de stijl van eeuwen geleden.
In 1979 werd het kasteel vervolgens aangekocht door het departement Drôme. Het kasteel is zeker een bezoek waard en is sinds 1993 opengesteld voor bezoek. De binnenplaats en tuin zijn altijd gratis te bezoeken, maar voor een prachtig panorama van de Provence en de beroemde lavendelvelden kun je je het beste buiten op de beroemde terrassen van het kasteel begeven.
Marché Nocturne & Marché aux Truffes
Het hele jaar door is er van alles te zien en te doen in Grignan. De gemeente is voornamelijk trots op de Marché Nocturne die zij organiseert. Deze avondmarkten vinden plaats in de zomermaanden.